Mašina za kovanje se odnosi na mašinu koja koristi metode kao što je čekić za pretvaranje metalnog materijala u savitljivom stanju u radni komad određenog oblika i veličine, i menja njegova fizička svojstva.
Manipulator za kovanje je važna oprema za realizaciju mehanizacije i automatizacije kovanja, koja se uglavnom koristi za stezanje otkovaka i saradnju sa domaćinom kovanja (presa, kovački čekić, itd.) za završetak različitih složenih slobodnih procesa kovanja. Upotreba kovačkih manipulatora može smanjiti intenzitet rada, povećati produktivnost kovanja i poboljšati kvalitet proizvoda. Trenutno se kovački manipulator naširoko koristi u zemlji i inostranstvu za realizaciju mehanizacije kovanja, a manipulator za kovanje sa naprednim performansama takođe može realizovati kontrolu veze sa domaćinom za kovanje, kako bi se realizovala automatizacija kovanja.
Kako bi zadovoljio osnovne zahtjeve procesa kovanja, manipulator kovanja općenito ima sljedećih 5 osnovnih radnji i 4 pomoćne radnje. 5 osnovnih radnji su: stezanje/olabavljenje; rotacija stezaljke; paralelno podizanje stezaljke (ili podizanje prednjeg kraja stezaljke); nagib stezaljke gore-dole (ili podizanje zadnjeg kraja stege); Tijelo hoda. Četiri pomoćne radnje su: lijevo i desno pomicanje okvira stezaljke; Lijeva i desna strana tijela okvira stezaljke; klupa za okretanje; Štap kliješta je teleskopski.
Lijeva i desna translacija tijela okvira stezaljke i funkcije okretanja lijeve i desne strane tijela okvira stezaljke uglavnom se koriste u potpuno hidrauličkom manipulatoru za kovanje s četiri veze, a manipulator za kovanje s ovom funkcijom može učiniti ekscentrično kovanje relativno lakim postaviti u udarni centar opreme za kovanje, a fleksibilnost operacije kovanja je povećana.
U slučaju razdjelnih čekića s nakovnjem, koji se obično koriste za slobodno kovanje, ova strukturna razlika je dodatno uočljiva. Ukratko, upotreba vrlo teškog kraja kovačkog čekića za rad pri velikoj brzini će proizvesti jake udarne vibracije.